一、罗马王政时代（公元前753年—公元前509年）

起源与建国：传说特洛伊英雄埃涅阿斯的后代罗慕路斯于公元前753年在意大利半岛台伯河畔建立罗马城，成为首位国王。
七位国王统治：这一时期共有7位国王，由氏族大会选举产生。国王集军事、行政、宗教权力于一身，罗马以罗马城为中心，通过联姻、战争等手段吞并邻近部族，但扩张速度缓慢。
王政终结：第七代国王塔克文·苏佩布因暴虐统治引发贵族与平民联合反抗，公元前509年，罗马人驱逐塔克文，废除王政，建立罗马共和国。

二、罗马共和国时代（公元前509年—公元前27年）

对外扩张：
统一意大利：通过多次战争，逐步征服意大利半岛的伊特鲁里亚人、萨莫奈人、希腊城邦等，完成意大利半岛的统一。
称霸地中海：与北非的迦太基爆发三次布匿战争，公元前146年攻陷迦太基城，迦太基灭亡，罗马成为地中海霸主。随后征服希腊、马其顿、小亚细亚等地，将地中海变为“罗马湖”。

内部矛盾与改革：
平民与贵族斗争：平民通过“撤离运动”等方式争取权益，迫使贵族妥协，设立平民保民官，颁布《十二铜表法》，限制贵族司法特权。
军事改革与军阀崛起：马略推行募兵制，使军队逐渐成为将领的私人武装。苏拉、凯撒、庞培等军阀通过内战争夺权力，共和制逐渐瓦解。

帝国建立：公元前44年凯撒被刺杀后，屋大维击败安东尼与克利奥帕特拉，于公元前27年被元老院授予“奥古斯都”称号，罗马共和国正式终结，进入罗马帝国时代。

三、罗马帝国时代（公元前27年—公元395年）

前期帝国（公元前27年—公元192年）：
奥古斯都改革：建立元首制，表面上保留元老院和共和制机构，实则集大权于一身。改革行省制度，加强中央集权，发展经济，鼓励农业生产，大兴土木，建造万神殿、罗马广场等建筑。
五贤帝时代：公元96年—公元180年，图拉真、哈德良、安敦尼·庇护、马可·奥勒留等皇帝统治时期，帝国疆域达到顶峰，经济繁荣，文化昌盛，史称“罗马和平”。

后期帝国（公元193年—公元395年）：
三世纪危机：公元192年康茂德被刺杀后，罗马陷入长达50年的混乱时期，皇位更迭频繁，军阀割据，外患不断，日耳曼人、波斯人持续入侵，同时通货膨胀严重，农业衰退，城市萧条。
戴克里先改革：公元284年，戴克里先登基，推行大刀阔斧的改革，将元首制改为“四帝共治制”，把帝国分为东西两部分，每部分由一位“奥古斯都”和一位“凯撒”共同治理，同时改革币制，稳定物价，加强军事防御。
君士坦丁大帝与基督教合法化：公元312年，君士坦丁一世在米尔维安大桥战役中获胜，成为帝国西部的统治者。他颁布《米兰敕令》（公元313年），正式承认基督教的合法地位，结束了罗马帝国对基督教的迫害。公元330年，君士坦丁一世将帝国首都从罗马迁至拜占庭，并将其改名为君士坦丁堡（今伊斯坦布尔）。
帝国分裂：公元395年，皇帝狄奥多西一世去世前，将帝国正式分为东、西两部分，分别由他的两个儿子继承。东罗马帝国以君士坦丁堡为首都，后来演变为拜占庭帝国；西罗马帝国仍以罗马为首都，从此走上了快速灭亡的道路。

四、西罗马帝国与东罗马帝国（公元395年—公元1453年）

西罗马帝国灭亡：公元410年，西哥特人攻陷罗马城，这是罗马城800年来首次被外敌攻破。此后，汪达尔人、法兰克人等蛮族势力纷纷涌入西罗马帝国境内，建立割据政权。公元476年，日耳曼雇佣军首领奥多亚克废黜西罗马帝国最后一位皇帝罗慕路斯·奥古斯都，西罗马帝国正式灭亡，这一事件被公认为欧洲古代史的终结，中世纪的开端。
东罗马帝国延续：东罗马帝国凭借其优越的地理位置、强大的海军和相对稳定的政治体系，成功抵御了蛮族入侵和波斯、阿拉伯帝国的进攻，继续延续了近千年的历史。它在文化上融合了希腊、罗马和东方文明，保存了大量古希腊、古罗马的文献典籍，为后来的文艺复兴运动提供了重要的文化源泉。公元1453年，奥斯曼帝国的军队攻陷君士坦丁堡，东罗马帝国灭亡，罗马帝国的历史彻底画上句号。